Partenaires depuis plusieurs années dans la police de Los Angeles, les lieutenants Travis Marks et Wes Mitchell ne s'entendent plus, au point que le capitaine Sutton leur impose de consulter une thérapeute spécialisée dans les problèmes de couples, le Dr Emma Ryan. Au même moment, le duo doit faire la lumière sur le meurtre du fils d'un juge fédéral, Franklin Whitaker...